檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "林清安".cadvisor (精準) and year="111"
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組裝一副完整的拼圖需要耗費相當多的時間和精力，隨著機器視覺和深度學習技術的快速發展，本論文嘗試將這兩項技術應用在自動化拼圖辨識，推動技術應用的創新層面。 本論文提出了一種基於深度學習的YOLO演算法…
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製程規劃是機械加工的一項重要工作，目前商用的電腦輔助製造軟體雖然具備完善功能，但需要擁有專業製程知識與加工經驗的人員進行設定，且繁瑣的操作流程使得此類軟體的操作效率低且入門門檻高，因此本論文著眼於自…
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零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…